В книге излагаются классические основы гидродинамики идеальной и вязкой жидкости, а также основы теории вязкоупругих жидкостей. Рассматриваются ламинарные и турбулентные течения несжимаемой жидкости, основы теории линейной акустики. При отборе материала авторы старлись уделить основное внимание обсуждению физической основы гидродинамических явлений. Математический аппарат гидродинамики иллюстрируется на основе сравнительно простых задач и примеров, не требующих знаний, выходящих за пределы стандартных курсов математического анализа и уравнений математической физики.