Курс «История развития мехатроники и робототехники» знакомит студентов с эволюцией технических систем — от античных автоматонов до современных роботизированных комплексов. Рассматриваются ключевые этапы развития инженерной мысли, вклад различных цивилизаций, а также становление промышленной и экстремальной робототехники в мире и России. Особое внимание уделяется базовым элементам мехатроники: механизмам, передачам, подвижным соединениям, принципам жёсткости конструкций и преобразования движения. Курс ориентирован на формирование системного понимания устройства и принципов работы робототехнических систем, что важно для будущей профессиональной деятельности в инженерной и научной сфере. Обучение сопровождается интерактивными тестами и практическими заданиями, направленными на закрепление материала и развитие инженерного мышления.

Курс посвящен современным методам автоматизации технологических процессов с использованием промышленных роботизированных комплексов и ориентирован на подготовку специалистов для высокотехнологичных отраслей промышленности. Рассматриваются принципы построения и функционирования роботизированных технологических и сборочных ячеек, устройство и характеристики промышленных роботов, кинематика манипуляторов, приводные и сенсорные системы, а также системы управления адаптивными и интеллектуальными роботами. Освоение дисциплины формирует у обучающихся практические навыки проектирования и анализа роботизированных технологических процессов, востребованные в профессиональной деятельности инженеров-технологов, специалистов по автоматизации и робототехнике.

Современные системы «человек — машина» нашли широкое применение в нашем мире. Данное пособие позволяет сформировать базовые профессиональные знания в области организации и управления «человеко-машинными» системами, дает представление о теоретико-методологических подходах к исследованию технологий и применяемых в этой области инструментах. Работа с пособием будет способствовать развитию навыков решения управленческих задач в области организации и управления «человеко-машинными» системами. Соответствует актуальным требованиям федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по естественнонаучным направлениям.

В издании представлена новая скорректированная методика имитационного моделирования сложных систем, рассмотрена интеллектуальная система моделирования, расширен математический аппарат. При подготовке учебника использована новая отечественная и зарубежная литература по моделированию систем различных классов, опыт разработки реальных систем.

Автоматические, то есть не требующие непосредственного участия человека, системы управления широко используют в повседневной жизни, а теория автоматического управления дает знания по основным принципам функционирования, исследования и построения таких систем. В курсе приводятся основные понятия и принципы управления. Большое количество примеров и иллюстраций помогает освоить методы математического описания, анализа и синтеза систем автоматического управления. Соответствует актуальным требованиям федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Для студентов, обучающихся по инженерно-техническим направлениям и специальностям, а также для преподавателей, ведущих данный курс, и аспирантов.

Развитие современной техники и совершенствование технологий производства вызвали появление новых специфических классов динамических объектов, а также ужесточили требования, предъявляемые к поведению систем управления. В книге представлены теоретические основы и методы управления для различных классов динамических систем. Рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных систем управления, приведены методы исследования свойств нелинейных систем, даны основные сведения об оптимальном управлении и способах автоматического поиска экстремума. Изложение материала базируется на описании динамических систем в пространстве состояний. При исследовании свойств линейных систем управления используется аппарат передаточных функций и частотных характеристик. Представлен ряд оригинальных результатов авторов по проблеме синтеза алгоритмов управления нелинейными динамическими объектами.

В курсе изложены основы теории систем автоматического регулирования. Рассмотрены принцип действия, функции и параметры основных элементов данных систем. Приведен анализ динамики линейных систем, а также анализ и синтез дискретных систем управления с применением интегрированных пакетов MathCad и MATLAB. Представлены методики изображения процесса регулирования на фазовой плоскости и оценки качества процесса регулирования. Изложены сведения о системах управления с использованием нечеткой логики и искусственных нейронных сетей. Освещены основные теоретические положения и практика применения схемотехники и телемеханики. Рассмотрены вопросы автоматического управления процессом диагностирования и поиском неисправностей в электрических цепях с релейными элементами, а также инженерная методика проектирования электроавтоматики промышленных механизмов с применением циклограмм. Рассмотрены способы и

Курс в разной степени (не претендуя на охват «необъятного») подкрепляет и дополняет материалы, излагаемые в соответствии с рабочими программами комплекса дисциплин профессионального цикла подготовки бакалавров по направлению «Управление в технических системах», входящих в базовую и вариативную части учебного плана: метрология и измерительная техника; электроника; технические средства автоматизации и управления; микроконтроллеры и микропроцессоры в системах управления; элементы систем управления; электромеханические системы; автоматизированные информационно-управляющие системы. Содержание курса соответствует актуальным требованиям федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по инженерно-техническим направлениям и специальностям.

Существуют различные взгляды на сущность системного подхода и системного анализа. В настоящем курсе рассматриваются теоретические, методические и практические вопросы системных исследований организаций в современных условиях хозяйствования с позиции теории хозяйственных систем, предложенной и разрабатываемой на кафедре прикладной математики и экономико-математических методов Санкт-Петербургского государственного экономического университета. При этом подробно рассмотрены методы экспертных оценок при проведении системного анализа. Соответствует актуальным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям «Прикладная математика и информатика» и «Прикладная информатика».

Среди методов прикладного системного анализа моделирование является самым мощным инструментом исследования сложных систем, управление которыми связано с принятием решений в условиях неопределенности. По сравнению с другими методами такое моделирование позволяет рассматривать большое число альтернатив, улучшать качество управленческих решений и точнее прогнозировать их последствия, особенно в сфере создания сложных информационных и информационно-управляющих систем. Нередко сложность подобных систем делает невозможной их разработку и познание на базе только аналитических методов, поэтому все большее значение приобретают компьютерные технологии и инструментальные средства проведения исследований. Данный учебник направлен на изучение теоретических основ моделирования.

Рассматриваются особенности концепций открытой системы с активными элементами Л. фон Берталанфи, подвижного равновесия А. А. Богданова и принципиальной неравновесности Э. Бауэра. Обосновывается сложность представления открытых систем формальными моделями и роль управления в их «выращивании» и устойчивом развитии. Кратко излагаются элементы теорий, полезных для развития теории открытых систем: теории автоматического управления, теорий организационного управления и менеджмента, теории систем и системного анализа. Характеризуются особенности и проблемы управления пространством подвижного равновесия и роль информации в управлении развитием открытых систем. Приводятся примеры, демонстрирующие полезность применения различных методов для моделирования ситуаций и процессов в открытых системах.

Среди методов прикладного системного анализа моделирование является самым мощным инструментом исследования сложных систем, управление которыми связано с принятием решений в условиях неопределенности. По сравнению с другими методами такое моделирование позволяет рассматривать большое число альтернатив, улучшать качество управленческих решений и точнее прогнозировать их последствия, особенно в сфере создания сложных информационных и информационно-управляющих систем. Нередко сложность подобных систем делает невозможной их разработку и познание на базе только аналитических методов, поэтому все большее значение приобретают компьютерные технологии и инструментальные средства проведения исследований. Данный учебник направлен на изучение теоретических основ, практических методов и средств моделирования и оптимизации сложных процессов и систем.

В учебнике рассматриваются вопросы автоматизации сельскохозяйственного производства: общие понятия, объекты автоматизации, схемы ее систем, выбор элементов, автоматизация технологических процессов в животноводстве, птицеводстве, полеводстве, в защитном грунте, установок электрического облучения и обогрева, ремонта сельскохозяйственной техники и др. Учебный материал четко систематизирован и раскрывает тематику дисциплины, имеется большое количество иллюстраций, способствующих лучшему изучению курса.

В курсе изложены основы теории систем автоматического регулирования. Рассмотрены принцип действия, функции и параметры основных элементов данных систем. Приведен анализ динамики линейных систем, а также анализ и синтез дискретных систем управления с применением интегрированных пакетов MathCad и MATLAB. Представлены методики изображения процесса регулирования на фазовой плоскости и оценки качества процесса регулирования. Изложены сведения о системах управления с использованием нечеткой логики и искусственных нейронных сетей. Освещены основные теоретические положения и практика применения схемотехники и телемеханики. Рассмотрены вопросы автоматического управления процессом диагностирования и поиском неисправностей в электрических цепях с релейными элементами, а также инженерная методика проектирования электроавтоматики промышленных механизмов с применением циклограмм. Рассмотрены способы и

В курсе изложены теоретические и практические вопросы системного анализа как науки, которая находит применение во многих областях человеческой деятельности, начиная от решения глобальных государственных проблем до достаточно простых бытовых вопросов. Особое внимание в курсе уделено вопросам моделирования, исследования, разработки и испытаний сложных технических систем. Данный курс является итогом не только теоретических исследований авторов, но и их практической деятельности по созданию больших, сложных территориально-распределенных систем. Он окажет практическую помощь специалистам, аспирантам при выполнении исследований и анализа больших сложных систем, а также при выполнении крупных проектов. Соответствует актуальным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Для студентов бакалавриата высших учебных заведений, а также специалистов, изуча