Настоящее учебное пособие посвящено теории относительности. В нем рассматриваются системы отсчета и их реализации как в виде сопровождающих реперов, так и в виде жестких конгруэнций, динамика механической системы и частицы в искривленном пространстве-времени. Особое внимание уделено построению и анализу базового для развиваемого подхода понятия тензора энергии-импульса протяженного тела.