Рассмотрены современные методы фазовой модуляции/демодуляции, используемые в системах передачи цифровых сообщений.Даны оценки их помехоустойчивости, спектральной эффективности и энергетической эффективности. Приведены схемы современных устройств, реализующих алгоритмы модуляции и демодуляции сигналов с различными видами ФМ, которые необходимо учитывать при выборе наилучшего вида модуляции с позиций конкретной цели.Для широкого круга специалистов, занимающихся разработкой и эксплуатацией систем радиосвязи, студентов вузов и преподавателей, осуществляющих подготовку по cоответствующим специальностям.