В последней книге Владимира Святославовича Кусова излагается исторический путь творческих исканий человека по созданию геодезических инструментов от античности (от появления астролябии) до рубежа XX-XXI вв. (до разработок новейших спутниковых систем); от измерения протяженности земельных участков до определения размеров Земли как планеты. Предлагаемое издание является пионерным не только среди отечественных работ, но и в мире. Впервые излагается общая история развития (не отдельной фирмы) полевых инструментов для измерения углов, дальностей, превышений, комплектов измерительных снарядов — кипрегелей, тахеометров, фототеодолитов для топографических съемок. Обращено пристальное внимание на терминологические вопросы эволюции геодезического инструментостроения, например, причины появления терминов «теодолит-нивелир» и «нивелир-теодолит». Параллельно с изложением фактов развития конструкторской мысли приводятся сведения о наиболее значимых в истории науки примерах производства уникальных геодезических измерений — определение длины метра, измерение Русско-Скандинавской дуги меридиана и т.п. Книга предназначена не только для специалистов — работников картографо-геодезической отрасли и студентов геодезических вузов, но и для всех, кому небезразлична история отечественной науки и техники.