Настоящая книга посвящена изложению основ общей теории динамических систем, созданной трудами ряда выдающихся отечественных и зарубежных математиков. Знакомство с этой теорией позволяет правильно формулировать задачи исследования динамических систем и иметь обоснованное представление о качественной стороне протекающих в них процессов, правильно выбирать конкретные методы анализа и синтеза. Книга состоит из двух частей: в первой части помещено изложение необходимых математических сведений, пригодное даже для первоначального изучения; вторая часть посвящена собственно теории динамических систем. В конце каждого раздела приведены упражнения.
Настоящее издание дополнено разделом, содержащим теорию динамических систем на гладких ориентируемых многообразиях.
Книга предназначена студентам старших курсов, специализирующимся в области автоматического управления, преподавателям и аспирантам для повышения квалификации, специалистам, работающим в области теории автоматического управления и управления движущимися объектами.