«В скольких опасностях жизнь протекает в этого века ничтожнейший срок! Неужели не видно, что об одном лишь природа вопит, чтобы не ведало тело страданий, а мысль наслаждалась чувством приятным вдали от сознанья заботы и страха?» – писал в своей поэме «О природе вещей» римский философ Тит Лукреций Кар (99 год до н. э. – 55 год до н. э.). Это было время, когда Рим сотрясали перевороты, гражданские и внешние войны, проводились массовые преследования и казни римских граждан. Лукреций, исследуя историю человеческого рода и цивилизации, показывал, что подобное происходило всегда, и, исходя из идей Эпикура, предлагал способы достижения душевного покоя (атараксии). Его современник, величайший римский оратор, философ и политический деятель Марк Туллий Цицерон (106 год до н. э. – 43 год до н. э.) скептически относился к возможности достичь атараксии с помощью эпикурейства. По мнению Цицерона, только стоицизм способен дать душевный покой; об этом говорится в главном труде Цицерона «Тускуланских беседах».