В книге «Пространственные построения в древнерусской живописи» (1975) Б. В. Раушенбах анализирует принципы передачи перспективы в работах средневековых художников, на множестве изобразительных примеров выявляя общие тенденции пространственных решений и их тесную связь с интуитивным зрительным восприятием. По сравнению с обычно применяемым понятием «перспективы» термин «пространственные построения» позволяет более широко охватить предмет исследования, направленного на выяснение геометрических особенностей передачи пространства на плоскости изображения.Передавая трехмерный мир на плоскости картины, художник стоит перед задачей отображения объемно-пластических качеств объектов и построения пространства картины. В книге «Пространственные построения в живописи» (1980) Борис Раушенбах анализирует принципы передачи перспективы, опираясь на математический аппарат и психологий зрительного восприятия. Автор рассматривает эти теоретические вопросы на материале искусства Древнего Египта, средних веков (Византия, Древняя Русь, Индия, Иран) и творчества Сезанна. По сравнению с обычно применяемым понятием «перспективы», термин «пространственные построения» позволяет более широко охватить предмет исследования, направленного на выяснение геометрических особенностей передачи пространства на плоскости изображения.В книге «Геометрия картины и зрительное восприятие» (1994) сформулированы итоги многолетней работы Б. В. Раушенбаха. В ней рассматриваются способы передачи трехмерного пространства на плоскости изображения, существовавшие в разные эпохи и в разных странах. Автор предлагает новый взгляд на процесс развития методов пространственных построений, исходя из особенностей зрительного восприятия человека и законов математики.