В книге рассматриваются основные принципы динамики механических систем (материальной точки и системы точек, твердого тела) и вытекающие из них общие теоремы динамики для систем со связями. Излагаются методы Эйлера-Лагранжа и Гамильтона, устанавливается связь между симметриями систем и интегралами движения. Большое внимание уделяется методам качественных исследований и приближенным решениям уравнений динамики, дается краткое введение в теорию неинтегрируемых систем.