В краткой форме изложены основные разделы дисциплины «Теория механизмов и машин», охватывающие структурный анализ и метрический синтез механизмов, их кинематическое и динамическое исследования, синтез зубчатых зацеплений и проектирование планетарных и кулачковых механизмов, позволяющие разработать алгоритмы как графоаналитического, так и численного их исследования. Приведены примеры выполнения листов курсового проекта с использованием математического пакета Mathcad и графических пакетов AutoCAD и «Компас».Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, читаемому в МГТУ им. Н. Э. Баумана.Для студентов 3-го курса машиностроительных специальностей, выполняющих курсовой проект (курсовую работу) по дисциплине «Теория механизмов и машин».