«Опыт самопознания» Петра Астафьева — философское исследование, выросшее из его лекции «Монизм и дуализм», прочитанной в 1872 году в Демидовском лицее. От античного догматизма до критицизма Канта Астафьев показывает, что история философии — это история сомнения, через которое дух ищет твердую почву для убеждения. Переосмысляя традицию от Сократа до Гегеля, он утверждает: подлинное познание возможно лишь через самопознание, через постижение нравственных оснований человеческого сознания. В этой книге философия предстает как путь внутренней свободы, не зависящий от внешнего авторитета, но основанный на внутренней необходимости мысли и совести.