Книга предназначена для всех, кто желает освоить достижения современной теории нелинейных систем управления. Издание также может быть полезно студентам, магистрантам, аспирантам и преподавателям вузов в качестве учебного пособия по специальностям направления «Прикладная математика и информатика», «Робототехника и мехатроника» и другим специальностям цикла «Автоматизация, управление, робототехника».