Настоящая книга представляет собой печатный вариант электронного курса лекций по теоретической механике, разработанного и читаемого с применением компьютерных технологий. Книга является неотъемлемой частью мультимедийного комплекса, включающего в себя электронный и печатный варианты, взаимно дополняющие друг друга. Цель создания мультимедийного комплекса лекций по теоретической механике — выработка у будущих специалистов правильного понимания закономерностей развития научного познания, углубленное изучение фундаментальных и прикладных научных аспектов исследования современных технических систем и подвижных материальных объектов. Содержание курса включает в себя три базовых раздела: статика, кинематика, динамика, а также дополнительные разделы: элементы аналитической механики, элементы теории удара, элементы нелинейной динамики и теории детерминированного хаоса в механических системах.В печатном варианте электронного курса представлен основной текстовый и графический материал лекций, изложены основные особенности методики проведения лекций и приведено описание программных модулей, реализующих динамическую визуализацию движения механизмов, а также правил работы с программами.Книга и электронный вариант курса предназначены для преподавателей, читающих данный курс лекций; могут быть использованы для дистанционного обучения студентов и аспирантов естественно-научных специальностей, а также для самообучения.