Учебное пособие содержит задачи по теории многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Задачник в основном ориентирован на учебник Д. П. Кима «Теория автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы».

Курс состоит из двух книг: «Теория автоматического управления. Линейные системы» и «Теория автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы». В обучающий комплекс также входят сборники задач для каждой книги.
Представленная книга посвящена теории автоматического управления многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем. В ней наряду с традиционными материалами рассматриваются метод анализа и синтеза систем большой размерности, основанный на векторной функции Ляпунова, метод синтеза путем линеаризации обратной связью и ряд других нетрадиционных для учебников и учебных пособий по теории автоматического управления вопросов.