Содержание учебного пособия соответствует программе подготовки специалистов по направлениям «Динамика и прочность маши», «Прикладная механика» и родственным дисциплинам. Излагаются основы теории устойчивости упругих систем, анализируются особенности и методы исследования устойчивости механических систем, находящихся в условиях неконсервативного нагружения. Рассмотрены многочисленные упругие системы под действием потенциальных и неконсервативных нагрузок. Основное внимание уделено построению границ областей устойчивости в пространстве параметров. Для ряда нелинейных систем проведено исследование закритического поведения. Кроме традиционных методов исследования устойчивости приведено обоснование и построение уравнений возмущенного движения методом конечных элементов. Решено большое количество задач с иллюстрацией полученных результатов обширным графическим материалом. Книга предназначена студентам, изучающим дисциплины «Сопротивление материалов», «Устойчивость механических систем», «Динамика машин», а также может быть полезной инженерам, занимающимся проектированием и расчетом объектов современной техники. Подготовлено на кафедре динамики и прочности машин им. В.В.БолотинаНИУ МЭИ (Московский энергетический институт)