Учебник состоит из трех частей. В частях I и II рассматривается традиционный (классический) для дисциплины «Инженерная и компьютерная графика» материал — элементы начертательной геометрии и основы инженерной графики, необходимые для построения изображений и создания конструкторской документации: основные положения начертательной геометрии, формирующие навыки пространственного представления геометрических объектов; элементы инженерной графики, изучающей правила разработки и чтения технической документации; элементы компьютерной графики, знакомящей с общими принципами создания твердотельных моделей и чертежей.
Часть III знакомит с современным подходом к автоматизированному проектированию изделий, когда конструкторская документация создается на основе трехмерного моделирования этих изделий.
В приложениях представлены тестовые задания, направленные на повышение результативности освоения основ твердотельного моделирования.

Книга представляет собой четырехсеместровый университетский курс математического анализа, включающий теорию функций комплексной переменной и теорию меры и интеграла. Интегральное исчисление функций нескольких переменных, поверхностные интегралы, ряды и интегралы Фурье излагаются на базе интеграла Лебега. Учебник содержит начальные понятия функционального анализа: метрические, нормированные, гильбертовы пространства, линейные операторы. Строгость подачи материала и проработка деталей сочетаются с относительно не­большим объемом, согласованным с реальным лекционным временем. Изложение основано на лекциях, которые автор в течение многих лет читал на математико-механическом факультете СПбГУ.Для студентов математических, физических и технических специальностей, преподавателей и аспирантов

В учебное пособие включены основные теоретические сведения о методах программирования для многопроцессорных вычислительных систем, указания по разработке параллельных программ с помощью технологий OpenMP и MPI, а также контрольные вопросы и задачи широкого спектра сложности как для проведения занятий в компьютерных классах и аудиториях, так и для самостоятельного решения. Многие задачи снабжены ответами или решениями, в том числе с образцами кода.

Учебник для студентов и преподавателей ВУЗов

Книга посвящена основам теории интегрирования и смежным темам. Особое внимание уделяется теории интеграла по мере Лебега. Обсуждаются замена переменных в кратном интеграле и построение меры на поверхности. Рассмотрены приложения общей теории,…

Учебное пособие представляет собой базовый курс по цифровой обработке сигналов с традиционными темами: линейные дискретные системы; эффекты квантования в цифровых системах с фиксированной точкой; дискретные сигналы с описанием в частотной области, включая алгоритмы дискретного и быстрого преобразований Фурье; случайные процессы и их статистические характеристики; методы непараметрического и параметрического спектрального анализа; цифровые фильтры общего и специального назначения; многоскоростные системы и их полифазные структуры; банки фильтров; основы адаптивной обработки сигналов. Теория ЦОС преподносится с позиции моделирования в MATLAB: теоретические аспекты базовых методов и алгоритмов ЦОС увязываются с их моделированием в MATLAB и иллюстрируются соответствующими примерами.Для студентов, аспирантов и преподавателей вузов, в также специалистов в области цифровой обработки сигналов.

Рассмотрены история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от первых попыток создания «механических людей» до современных роботов всех размерностей и перспективы ее дальнейшего развития. Описано устройство роботов и других близких им средств робототехники, способы управления роботами от программного до интеллектуального, принципы проектирования. Широко представлено применение роботов в различных областях человеческой деятельности. В четвертом издании книги учтены последние достижения стремительно развивающейся робототехники, включая микроробототехнику, искусственный интеллект, космическую робототехнику и др.Книга снабжена электронным архивом с динамическими иллюстрациями и комментариями автора, который можно скачать с сайта издательства.4-е издание, переработанное и дополненное.

Книга представляет собой курс лекций по классической электродинамике, который читался автором на протяжении многих лет в бакалавриате физического факультета Санкт-Петербургского (Ленинградского) государственного университета. Основу курса составляют…

Излагаются основные численные методы решения широкого круга математических задач, возникающих при исследовании физических и технических проблем. Книга начинается с простейших задач интерполирования, дифференцирования и интегрирования функций, решения уравнений и систем уравнений, а кончается методами решения дифференциальных и интегральных уравнений, описывающих процессы в сплошных средах. Для каждого метода даны практические рекомендации по применению. Для лучшего понимания алгоритмов приведены примеры численных расчетов.
2-е издание, исправленное