Данная книга представляет собой учебник по моделированию мехатронных систем в среде Matlab-Simulink Приводится описание библиотек пакетов Simulink и Sim Power System, которые используются при исследовании мехатронных систем. Излагаются вопросы построения и модельного проектирования мехатронных систем постоянного и переменного тока.Книга может быть полезна студентам соответствующих специальностей технических университетов и вузов, дипломникам, аспирантам, слушателям курсов повышения квалификации, инженерам-проектировщикам систем мехатроники, а также преподавателям, желающим использовать современные компьютерные технологии при разработке учебно-методических комплексов.

Изложен функционально-воксельный метод компьютерного решения широкого класса задач, приводимых к геометрической постановке. В книге рассматриваются примеры оптимизационных постановок, постановок решения систем уравнений и неравенств, нахождения…

Для пользователей

Эта книга знакомит нас разработкой программного обеспечения на R от базовой информации — типы и структуры данных — до расширенных тем, таких как замыкания, рекурсия и анонимные функции.

Книга рассказывает о том, как разрабатывать уникальные языки программирования, чтобы сократить время и стоимость создания приложений для новых или специализированных областей применения вычислительной техники. Вы начнете с реализации интерфейса компилятора для вашего языка, включая лексический и синтаксический анализатор, а к концу чтения сможете разрабатывать и воплощать в коде свои собственные языки, позволяющие компилировать и запускать любые программы.Издание предназначено для разработчиков программного обеспечения, заинтересованных в разработке собственного языка программирования или адаптации существующего языка для той или иной предметной области. Студентам, изучающим информатику, книга пригодится как практическое руководство по разработке языка.Для изучения материала понадобятся базовые знания и опыт работы с языком высокого уровня, таким как Java или C++.

Практика создания вариантов использования как средств уточнения требований к поведению программных систем и бизнес-процессов быстро завоевывает популярность. Варианты использования обеспечивают эффективное планирование проекта, показывая, как будет применяться будущая система. На первый взгляд идея вариантов использования кажется простой. Однако разработчиков ждет трудная задача — приступая к созданию набора вариантов использования, необходимо выяснить, насколько точными они должны быть.Эта книга эксперта по объектной технологии служит новейшим практическим руководством по написанию вариантов использования. Богатый опыт в этой области помогает автору расширить классическое толкование вариантов использования. В книге представлены начальная, промежуточная и развитая концепции, поэтому она подходит читателям с разным уровнем подготовки. Инструкции подкреплены наглядными примерами и упражнениями.

Данная книга посвящена разработке встраиваемых систем с использованием STM32 с процессорными ядрами ARM. Она будет интересна инженерам и программистам, для изучения системного программирования и устройства встраиваемых систем, а также в качестве учебного пособия студентам соответствующих специальностей как продвинутое изучение С/С++ для его применения на низком уровне операционной системы и драйверов устройств.В первой главе кратко встраиваемых системах и как они устроены. Во второй главе даются практические рекомендации, как организовать рабочий процесс и настроить среду и другие инструменты разработчика встраиваемых систем. Третья глава посвящена описанию жизненного цикла разработки встраиваемой системы. В четвертой главе описана процедура загрузки и выполнения программного кода. В пятой главе рассказано про управление памятью: отображение памяти, стек выполнения, динамическое выделение памяти, защиту памяти. В шестой главе рассказывается, как взаимодействовать с периферийными устройствами. Седьмая глава посвящена стандартным локальным шинам (UART, SPI, I2C). В восьмой главе рассказывается про управление питанием и энергосбережением встраиваемой системы. Девятая глава затрагивает подключение встраиваемых систем к сетям передачи данных и Интернет вещей. В десятой главе описаны основы параллельного выполнения задач и работы планировщика. В одиннадцатой главе описаны принципы управления системными ресурсами и организации доверенной среды выполнения.Книга снабжена множеством подробным примеров программного кода, доступного в репозитории, который можно апробировать на отладочных платах с STM32.