Данная монография является продолжением предыдущей работы «Новые механизмы в современной робототехнике». Представлены вопросы кинематики, динамики и управления такими системами. Кроме того, приведен обзор современных робототехнических систем для различных технических применений.Представленные исследования проведены авторами различных организаций: ИМАШ РАН, ИКТИ РАН, МГТУ им. Н.Э. Баумана, РГУ им. А.Н. Косыгина, ЮЗГУ, МАИ, научно-производственной компанией «Шторм», компанией «Ассистирующие хирургические технологии».Книга предназначена для научных работников, инженеров, аспирантов, студентов, занимающихся вопросами робототехники, теории механизмов и машин.

Вопреки общепринятому мнению, капитализм родился в Средние века и широко распространился с XIII по XV в. в разных формах: денежные займы и спекуляции (слово «биржа», от фамилии семейства из Брюгге, появилось именно тогда), активно действующие торговые и финансовые компании. К нему были причастны все слои общества. Его практиковали не одни только евреи и ломбардцы, местные бюргеры в качестве капиталистов были намного более многочисленны, чем иностранцы, и даже самые малоимущие вносили в него свой вклад, покупая акции.
В этом смысле говорить о «народном капитализме» не значит впадать в преувеличение. Если церковь вновь и вновь запрещала займы и ростовщичество, это показывает, насколько плохо соблюдались ее запреты. Что касается настоящих сильных мира сего, ими были не крупные купцы, а ростовщики. В городах они задавали тон и навязали свою власть, которую наглядней всего олицетворяет род Медичи. Жак Эре, как всегда, еще раз талантливо опровергает традиционные представления, предлагая на

Успешные боевые действия российской авиации в Сирии были бы невозможны без легендарного Ил-76. Именно на этом военно-транспортном самолете держится «воздушный мост» в самые «горячие точки». Именно «илы» способны срочно перебросить на наши базы любые военные грузы, необходимые для борьбы с ИГИЛ.
Но Сирийская война – далеко не первая для этого незаменимого авиашедевра. «Звездным часом» Ил-76 стал Афган, доказавший его высочайшую эффективность: за десять лет «за речкой» были потеряны всего две эти машины, а невероятный побег наших летчиков из афганского плена (эта история теперь известна всей стране благодаря нашумевшему фильму «Кандагар») стал возможен лишь благодаря феноменальным летным данным «ила».
Первый отечественный военно-транспортный самолет с турбореактивными двигателями, Ил-76 остается в строю уже более 30 лет, прославившись своей непревзойденной надежностью и неприхотливостью и до сих пор считаясь одной из лучших машин данного класса. За это время было выпущено около 1000 «илов» различных модификаций – помимо военных и гражданских транспортников, на базе Ил-76 созданы самолет дальнего радиолокационного обнаружения и управления А-50, заправщик Ил-78, самолет-госпиталь «Скальпель», носитель лазерного оружия А-60 и др.
В книге ведущего историка авиации вы найдете исчерпывающую информацию об этом прославленном самолете – его создании, службе и боевом применении.

В книге популярно излагаются основные положения искусства управления репутацией. Для практиков управления, интересующихся вопросами эффективности отношений с общественностью, а также для преподавателей и студентов, стремящихся привести академическую…

Книга содержит описание унифицированной библиотеки функциональных ячеек 5503 для проектирования средствами САПР «Ковчег» различных интегральных микросхем на основе базовых матричных кристаллов серий 5503 и 5507. Предназначена для…

В учебном пособии излагаются основные понятия и определения метрологии, теоретические основы построения шкал измерений, принципы формирования систем единиц измерения и перспективы их развития, теоретические основы алгоритмического оценивания погрешностей методов и средств измерений. Рассматриваются методы аппроксимации и идентификации, включая компьютерную, функций распределения результатов и случайных погрешностей измерений, а также способы оценивания параметров этих функций.

Книга «Управление проектами. Учебное пособие.». Издательство: МГИМО-Университет. Год выпуска: 2020. Переплет: Мягкий переплет. Количество страниц: 268. Автор: Щеголева Н.Б. Формат, ммсм: 145×215.

22 июня 1941 года – день, о котором, казалось бы, мы знаем все. Однако в действительности о самом страшном дне в нашей истории не известно почти ничего. В НОВОЙ КНИГЕ ведущий военный историк отвечает на самые сложные и спорные вопросы первого дня Великой Отечественной войны.В предлагаемой книге драма 22 июня 1941 г. ВПЕРВЫЕ освещена не только через призму документов, но и проиллюстрирована СОТНЯМИ УНИКАЛЬНЫХ ФОТОГРАФИЙ, помогающих четко и ясно представить трагедию и подвиг 22 июня!

В книге рассматриваются проблемы и преимущества, связанные с развитием радиосистем в соответствии со спецификацией SCA (архитектуры программируемых средств связи). Она представляет собой всеобъемлющее практическое введение в построение SCA-совместимых…

Книга «Иностранное предпринимательство. Учебное пособие». Издательство: Ленанд. Год выпуска: 2022. Переплет: Мягкий переплет. Количество страниц: 207. Автор: Конина Н.Ю., Шевелева А.В. Формат, ммсм: 170×240.

В монографии рассмотрены современное состояние и перспективы освоения низкопотенциальных геотермальных ресурсов Восточного Предкавказья. Приведены энергоэффективные технологии комплексного использования низкопотенциальных вод, комбинированные…

Книга основана на материалах лекций и семинаров по СВЧ-лампам, которые автор многократно проводил в ведущих фирмах и университетах США. В ней сосредоточены базовые знания по теории и технике наиболее востребованного в течение многих, в том числе…

В книге изложены теоретические основы, принципы действия, описаны конструкции и характеристики, методы снижения рабочей частоты, повышения уровня звукового давления, расширения полосы частот электроакустических преобразователей. В конце каждой главы…

Тема и содержание монографии являются важным научным трудом, посвященным проблеме решения технологических задач обработки и утилизации отходов сточных вод с минимальными энергетическими затратами, рассмотрением экологических задач и утилизацией ценных…

Эта книга – сборник документальных очерков, основанных на личных показаниях, протоколах допросов и воспоминаниях людей, которые волею судеб имели дело с ВЧК–ОГПУ–НКВД–КГБ. Подавляющее большинство этих документов до сих пор считаются одной из самых больших тайн страны. Как оказался в подвалах Лубянки учёный К.Э. Циолковский? За что Фриц Платтен, человек, которому большевики обязаны всем – ведь это он привез Ленина в якобы пломбированном вагоне, а потом спас от первого покушения – стал жертвой Сталина и был превращен в лагерную пыль? Как Ленина держал на прицеле отпетый бандит Яков Кошельков? До сих пор неизвестно, действительно ли стреляла в Ленина полуослепшая Фанни Каплан. Так кто же на самом деле стоял у истоков покушения? Автор попытался найти ответы на эти непростые вопросы, разумеется, опираясь на документы и неопровержимые факты.

В книге документально раскрывается деятельность Компартии Российской Федерации с сентября 2008 по октябрь 2013 года. В сборник включены постановления, резолюции, заявления и обращения XIII, XIV (два этапа) и XV съездов КПРФ, пленумов ЦК и УКРК, Президиума и Секретариата ЦК, фракции коммунистов в Государственной думе Федерального собрания. Отдельные документы малоизвестны, публиковались в малотиражных изданиях или вовсе не публиковались. Издание рассчитано на актив КПРФ, секретарей и членов партийных комитетов и бюро, председателей и членов контрольно-ревизионных комиссий, пропагандистов, лекторов и агитаторов, журналистов и руководителей партийных интернет-сайтов. Оно представляет интерес для депутатов, работников госаппарата, ученых и преподавателей общественных наук, аспирантов, и студентов, для всех, кто интересуется политической жизнью современной Российской Федерации.

В 1897 году в ходе первой всероссийской переписи населения Николай II в анкетной графе «род деятельности» написал знаменитые слова: «Хозяин земли ру…

Как Петр I познакомился с британцами? Что полезного для своей реформаторской деятельности он извлек из путешествия в Англию в 1698 году? Какие специалисты были приглашены царем в Россию? Как жилось британцам, какие впечатления у них сложились о нашей стр

ВСЁ О ЛЕГЕНДАРНОМ ЛАЙНЕРЕ!Катастрофа суперлайнера «Титаник» потрясла весь мир, став знаковым событием XX столетия, о котором помнят и продолжают спорить до сих пор. Самый большой и самый совершенный корабль своего времени, якобы безупречный, якобы непотопляемый, наглядный символ новой технологической эры и всей западной цивилизации, пошел ко дну в первом же рейсе, унеся более полутора тысяч жизней.Книга известного специалиста по истории техники дает читателю самое полное представление о легендарном лайнере, ныне покоящемся в Северной Атлантике на глубине почти четырех километров, и его трагической судьбе. Колоссальный объем информации, множество эксклюзивных фотографий и чертежей «непотопляемого» «Титаника».

Во второй половине 1950-х годов на линии «Аэрофлота» вышли три первых отечественных самолета с газотурбинными двигателями – Ту-104, Ан-10 и Ил-18. Из них только Ил-18 до сих продолжает эксплуатироваться, правда уже в Вооруженных силах. Ил-18 летал на всех, включая международные, воздушных трассах «Аэрофлота», во многих авиакомпаниях «братских» СССР государств. В Советском Союзе за сорок лет эксплуатации он перевез миллионы людей, в то числе в суровых условиях Крайнего Севера. Именно Ил-18 после полета в космос доставил в Москву Юрия Гагарина. Эта крылатая машина стала не только одним из самых популярных пассажирских лайнеров в истории авиации – на ее базе были созданы самолет-разведчик Ил-20, воздушный командный пункт Ил-22, самолет-лаборатория Ил-24 и самолет-охотник за подводными лодками вероятного противника Ил-38, который и в начале 20-х годов XXI века не утратил своего значения для обороны наших границ, продолжая оставаться на вооружении и постоянно проходя программы модернизации.НОВАЯ книга ведущего историка авиации во всех подробностях, на основе архивных документов, рассказывает читателю о создании, конструкции, производстве, эксплуатации (в том числе – боевой службе) легендарного авиалайнера Ил-18 и военных самолетов, созданных на его основе.Издание иллюстрировано уникальными чертежами и эксклюзивными фотографиями.

Книга «Россия в международном движении капитала в 2019 — начале 2020 года.». Издательство: МГИМО-Университет. Год выпуска: 2020. Переплет: Мягкий переплет. Количество страниц: 45. Автор: Булатов А.С. Формат, ммсм: 145×200.

Эта книга — изложение основополагающих принципов социальной рекламы. Автор детально рассматривает психологические основы этого актуального сегодня направления социальной деятельности, основы искусства воздействия на человека словом, дает конкретные рекомендации практикам: специалистам средств массовой информации и PR, сотрудникам рекламных отделов фирм, психологам, педагогам, социальным работникам, политикам, работникам административных структур и органов власти и т.д. Особое внимание уделяется пропаганде здорового образа жизни, жизни вне наркотиков и СПИДа, безопасности дорожного движения, другим актуальным для современного общества темам.

Учебник раскрывает актуальные вопросы управления креативным потенциалом организаций в условиях информационной экономики. Значительное внимание уделено вопросам разработки нестандартных управленческих решений в условиях ускорения смены поколений инноваций, непредсказуемости, неопределенности нестандартных и кризисных ситуаций. Раскрыты особенности применения системно-креативного анализа в практической деятельности управленцев. Представлены традиционные и специальные методы креативного менеджмента. Определена компетентностная модель менеджера креативного типа, а также его профессиональные качества, признаки-характеристики и компетенции. Учебник содержит положения по организации работы креативно-проектных команд организаций.Существенное внимание в учебнике уделено новейшим направлениям креативного менеджмента — хаос-менеджменту, синергетическому менеджменту, экстрим-менеджменту. Раскрыты особенности комплексного подхода к оценке эффективности креативных управленческих решений и проектов на основе критериев синергетической, функциональной, экономической, социальной и экологической эффективности.Учитывая практическую направленность дисциплины «Креативный менеджмент», учебник включает в себя помимо теоретического также практический материал в виде практикума по креативному менеджменту.Для студентов, обучающихся по направлениям подготовки «Менеджмент», «Государственное и муниципальное управление», «Экономика», а также аспирантов, преподавателей, слушателей дополнительного профессионального образования и практических работников. Гриф. С грифом МО.

Книга «Собрание сочинений. В 10 т. Т. 7. Государство и план». Издательство: Фонд Байбакова. Год выпуска: 2020. Переплет: Твердый переплет. Количество страниц: 308. Автор: Байбаков Н.К.

Новая книга Константина Бакшта посвящена нелегким взаимоотношениям и совместной работе производственного отдела и коммерсантов. Каковы причины развернувшейся войны? Как реорганизовать подразделения, чтобы придти к сотрудничеству вместо конфликта? Ответы на эти вопросы сопровождаются яркими примерами и историями успешных бизнес-стратегий, в создании и развитии которых автор принимал непосредственное участие.Книга адресована собственникам и руководителям как коммерческих, так и производственных подразделений, а также тем, кто только создает свой первый бизнес-проект.

Книга «Юг: путь к экономической независимости: Монография». Издательство: МГИМО-Университет. Год выпуска: 2019. Переплет: Мягкий переплет. Количество страниц: 324. Автор: Капица Л.М., Галищева Н.В., Калашников Д.Б. Формат, ммсм: 145×215.

Аннотация к книге «Ундрих: Рязано-окский импульс формирования Руси. История, археология, ДНК-данные» Гаврилов А. П., Семенов А. С.:За последние 40 лет временные горизонты формирования Древнерусского государства медленно, но верно отодвигаются вглубь. Наряду со Старой Ладогой, все большее внимание исследователей привлекают и другие раннегосударственные образования, выявляемые на Русской равнине до IX века. Важнейшее место среди них занимает культура рязано-окских могильников (КРОМ) или рязано-окская культура. Данная культура сыграла серьезную роль в формировании Древнерусского государства, племен мери, муромы, а также древнемордовских и древнемарийских государств. Возникшая как результат миграции в Поочье племен сарматаорсов, в готскую эпоху культура стала доминирующей в Волго-Окском междуречье. Возможные письменные сведения о ней — описанные Иорданом Merens и Mordens. По современным данным, КРОМ — полиэтническое образование, включившее людей, говорящих на финно-угорских, балтских, праславянских, восточногерманских, сарматских наречиях. В книге приводятся данные по могильнику Ундрих — княжескому могильнику рязано-окской культуры. Ввиду малочисленности письменных источников, в книге описан первый опыт применения ДНК-анализа захоронений и современных жителей. С помощью него были получены данные о происхождении рязано-окцев и обоснована возможность нахождения их прямых потомков. Читать дальше…

Публикуемая книга представляет собой первую часть коллективного историко-социологического исследования развития советского общества. В ней даётся обобщённый опыт и уроки строительства первого в истории социалистического общества. Объективно показываются успехи и поражения, достижения и утраты, опыт управления целенаправленным прогрессивным общественным развитием.
Книга представляет интерес для специалистов-обществоведов и для всех, кто ценить историю своего Отечества.

Книга «Хазарский каганат». Издательство: Ломоносовъ. Год выпуска: 2023. Серия: История. География. Этнография. Переплет: Твердый переплет. Количество страниц: 272. Автор: Новосельцев А. Стандарт: 14. Возрастная категория: +6. Формат, ммсм: 145×215. Страна производитель: Москва. Типография: Москва. Переводчик: Пер.

Книга содержит весьма актуальные сведения по особенностям современных технологий СБИС, уровня 130-90 нм, которые необходимо знать и учитывать при проектировании. Эти сведения изложены в первом разделе (главы 1-3). Во втором разделе (главы 4-9) описаны…

Психология предпринимателя зависит от его природных способностей. Но все предприниматели имеют одно общее качество. Они стараются выйти за пределы того, чем обладают. Человек с предпринимательскими склонностями борется за успех, творит, совершенствует, улучшает, рискует, комбинирует и, таким образом, либо очищает дорогу другим, склоняясь перед неудачами, либо торжествует, добиваясь успеха и превосходства и показывая другим пути удачи. Для студентов, аспирантов и преподавателей высших учебных заведений, менеджеров и управляющих различных учреждений и фирм, а также широкого круга читателей, интересующихся проблемами предпринимательства.

Ежегодник «Древнейшие государства Восточной Европы» за 2014 г. Посвящен проблеме возникновения и становления раннесредневековых государств.

Есть одна сторона жизни, обычно скрытая от глаз людей, но весьма существенная и для развития самого государства, и для благосостояния народа. Эта потаённая сторона жизни «верхов» — фавориты и фаворитки у престола, любимцы и любимицы государей и государынь, их влияние на государей, их политику, методы правления и, следовательно, на историю страны. Перед вами, уважаемый читатель, книга, в которой представлены материалы о наиболее известных фаворитах, фаворитках и любовниках, которые с XV и до начала XX столетия жили и действовали при королях и королевах наиболее в то время значимых европейских государств — Франции, Англии, Шотландии, Дании и Испании, где фаворитизм у престола проявил себя наиболее ярко и имел трагические последствия. В предлагаемой книге нет смакования альковных королевских историй, потому что главной целью автора было желание выяснить, в чём же состоит отличие фаворитизма в странах Западной Европы от фаворитизма в России и как отразилось влияние этих явлений на международных связях избранных нами стран.

Книга «Аквакультура водорослей. Лабораторный практикум. Учебное пособие». Издательство: Лань. Год выпуска: 2020. Серия: Учебники для вузов. Специальная литература. Переплет: Мягкий переплет. Количество страниц: 104. Автор: Шошина Е.В., Капков В.И. Стандарт: 30.

Учебное пособие подготовлено в соответствии с требованиями ГОС ВПО, в нем представлены описание и анализ различных опасностей социального характера, а также направлений и методов защиты от них личности, общества, государства.
Для студентов, обучающихся по специальности «050104.65 — Безопасность жизнедеятельности» высшего профессионального образования (ДПП.Ф.04), может быть полезно специалистам в области безопасности жизнедеятельности, учителям ОБЖ.

В пособии рассматриваются основы и вопросы логистики в нефтегазовой отрасли, транспортно-экспедиторское обеспечение поставок нефтегрузов как на экспорт, так и на внутренний рынок, основы нефтегазотрейдинга. Назначение учебного пособия — помочь понять теоретические основы, принципы и особенности логистики и трейдинговых операций в нефтегазовом деле, усвоить их важнейшие механизмы и методы и тем самым способствовать подготовке компетентных специалистов, способных принимать ответственные и эффективные решения.Для студентов вузов и аспирантов, изучающих нефтегазовую логистику и нефтегазотрейдинг, а также для специалистов, работающих в отделах логистики предприятий нефтегазового комплекса и в компаниях, экспортирующих и импортирующих нефтегрузы и другую продукцию для нужд нефтяной и газовой промышленности.

Работа посвящена проектированию пьезоэлектрических датчиков с использованием современных методов математического моделирования. Описаны критерии, алгоритмы и процедуры для рационального и целенаправленного выбора конструкции датчика, материалов и…