Описание
Курс составлен в соответствии с учебной программой дисциплины «Гидропнемосистемы робототехнического комплекса» по специальности «Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика». В нем рассмотрены существующие и перспективные гидропневматические системы промышленных роботов и манипуляторов, методы их расчетов и выбора комплектующих элементов, а также приведены контрольные вопросы. Методы расчета гидропневматических систем промышленных роботов и манипуляторов содержат численные примеры. Соответствует актуальным требованиям федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Курс предназначен для студентов технических вузов механических специальностей очного и заочного обучения и может быть использован инженерно-техническими работниками промышленных предприятий.
