Описание
Эта книга написана профессорами Штутгартского технического университета Вернером Шиленом и Петером Эберхардом — учителем и учеником. Содержание ее в своем роде уникально. Авторам удалось в компактной форме изложить сложнейший материал формального описания и компьютерного моделирования динамики систем многих тел. При этом под термином «тело» здесь понимается не только абсолютно твердое, но и деформируемое упругое тело. В книге описываются оригинальные методики построения уравнений движения систем тел, а также алгоритмы дискретизации при помощи метода конечных элементов и алгоритмы, основанные на применении континуальных формализмов механики сплошной среды, и, в частности, методах вычисления собственных значений и собственных функций. Кроме того, в круг рассматриваемых вопросов входят и задачи теории управляемого движения. Все изложение опирается на принципы и методы аналитической механики. Книга предназначена для широкого круга читателей. В первую очередь это студенты старших курсов и аспиранты технических университетов, а так — же преподаватели дисциплин соответствующего профиля. Она может быть полезна инженерам и научным работникам.
