Описание
В учебнике рассмотрены системы навигации автономных роботов. Представлено подробное описание принципов определения местоположения мобильных роботов, систем глобальной и локальной навигации подвижных объектов, основ инерциальной навигации. Отдельный раздел посвящен чувствительным датчикам разных типов. Отдельно рассмотрены системы навигации сухопутных роботов, беспилотных летательных аппаратов, подводных и космических роботов.Соответствует ФГОС ВО последнего поколения.Для студентов бакалавриата, обучающихся по направлению «Мехатроника и робототехника», по профилю «Автономные роботы». Также данная книга может быть полезна инженерно-техническим работникам, научным сотрудниками аспирантам, интересующимся проблемами навигации мобильных роботов.
