Работа представляет собой цикл исследований в области проблем управления механическими колесными системами (КС), такими как колесный трактор, автомобиль, мобильный робот и т.п. Исследуется известная траекторная задача — управление движением КС вдоль заданной плоской гладкой кривой.
Получено достаточно полное теоретическое решение этой задачи: построены законы управления, которые стабилизируют траекторное движение КС в различных условиях. Законы отвечают современным требованиям теории управления. Решение получено в естественной постановке, когда учитывается динамика приводов, допустимые управления ограничены по величине, может задаваться достаточно широкая область начальных возмущений, уравнения движения КС допускают неопределенные параметры, допускаются также погрешности измерений состояния КС и другие возмущения.
Результаты работы могут представлять интерес для специалистов в области теории управления и устойчивости, функций Ляпунова, аналитической механики, а также в области управления мобильными устройствами.

Предлагаемая читателю книга посвящена исследованию основ драматического творчества. Автор ставит вопрос: в чем и где школа драматического искусства? В работе описываются элементы драматического творчества согласно теории Шекспира, излагается теория музыкального выражения М.Люсси в применении к драматическому искусству, освещаются вопросы художественной речи и работы над звуком; обзорно рассматривается история русского театра и стадии развития сценического искусства. Автор приходит к выводу, что главным для драматического актера является разработка и постановка голоса и техники речи в сочетании с обучением правильным движениям и мимике.
Книга будет интересна как актерам и студентам театральных училищ, так и широкому кругу любителей театрального искусства.

Взяв за основу историю Мошко Бланка, прадеда В.И.Ленина по материнской линии, автор книги рассуждает о том, что значит «еврейское происхождение» в дореволюционной России, в Советском Союзе и в посткоммунистической России. Зачем еврею из Староконстантинова принимать православие? Почему его правнук, В.И.Ленин, терпеть не мог, когда людей определяют по этнонациональному признаку, с какой целью он манипулировал еврейским вопросом и отчего он не переносил еврейских марксистов? Зачем было интернационалистам-большевикам скрывать еврейские корни генеалогии Ленина? Наконец, для чего российским ксенофобам и неофашистам делать из Ленина еврея, каковым он никогда не был? Автор рассматривает все эти вопросы на широком фоне новой и новейшей русской истории и приходит к неутешительному выводу о глубоких расистских предрассудках российского официоза.

Что мешает, а что помогает исполнению желаний? Психолог Анна Кольчугина открывает главные секреты Внутри — комплект из двух книг, посвященный вашему личному плану по исполнению желаний. Позволь чуду случится и смотри, что из этого выйдет.

Что такое настоящее прошлое? У каждого из читателей есть свой ответ на этот непростой вопрос. Это может быть рассказ о прошлом без вранья — так, как было на самом деле. Или же прошлое, которое состоялось — и которое не стыдно вспомнить. Или — просто жизнь — такая, какая она есть, со всеми её радостями и горестями. Глубока народная мудрость: жизнь прожить — не поле перейти! Это верно и для тех, кто «сделан в СССР», и для тех, кто увидел свет в новой России. Однако воспоминания о советском прошлом замечательны по-своему. Это та эпоха, которая завершилась на наших глазах, это наша жизнь — но она уже становится легендой… Можно вспоминать только плохое, можно — только хорошее. У каждого — свой выбор. Выбор Артёма Бочарова — хорошая, крепкая, по-настоящему мужская проза человека, многое повидавшего — и при этом не потерявшего оптимизма и чувства юмора. Что и говорить — магаданская закалка! Для самого широкого круга читателей.

Мансур Алиев, в отличие от многих других, не мечтал попасть в другой мир или в новое молодое тело. Хотя книжки о попаданцах почитывал. Из чистокровных чеченцев со своими тараканами в голове, однако даже он, москвич во втором поколении, был изрядно шокирован тем, что произошло. А всего лишь удачный опыт магов другого мира — и сознание парня покинуло наш мир. Ох, зря они это сделали.

Полюбуйтесь на цветочки. Разглядите сердечки. Отыщите чайку в небе. Эта книга полна забавных иллюстраций. Вам предстоит отыскать сотни предметов, названных по-английски. А Барби вам немного поможет!

Франческо Петрарка (1304–1374) прославился в веках стихами, посвященными его неутолимой любви к прекрасной Лауре. Сам автор объединил их в сборник «Канцоньере» («Книга песен»). Создававшиеся в течение долгих лет, и во время жизни Лауры (замужней дамы), и после ее смерти, стихи стали своеобразным дневником, фиксацией чувств, обуревавших страстного и тщеславного, умного и себялюбивого, вздорного и ранимого — словом, сложно устроенного человека. И именно поэзия, написанная на живом итальянском языке, а не ученые трактаты на латыни сохранили для нас имя Петрарки, его голос, индивидуальность, именно в поэзии все новые поколения читателей находят созвучные себе строки.

Слово «денди» до сих пор сохраняет неизъяснимый оттенок таинственного шарма, а сами денди видятся нам эксцентричными эстетами, творцами гениальных причуд. Но кого можно назвать современным денди? Как возник современный канон мужской элегантности? Зачем денди выводили на прогулку черепашек? Об этих серьезных, а порой и забавных вещах вы узнаете, прочитав книгу Ольги Вайнштейн «Денди». Среди главных героев книги — знаменитый британский денди Джордж Браммелл, французские щеголи граф д’Орсе, Барбе Д’Оревильи и Шарль Бодлер, декаденты Оскар Уайльд и граф Робер де Монтескье. Европейский дендизм впервые предстает как отчетливая культурная традиция, подразумевающая не только модный костюм, но и повседневный стиль жизни, изысканную манеру поведения, специальные техники тела и тайную харизму. В книге подробно рассказывается об английских клубах и джентльменских розыгрышах, о городском фланировании и «оптических дуэлях», о светских приемах и виртуальном аристократизме. Особый раздел посвящен ист

Единственной целью Мелиссы на ближайшие годы было окончить обучение в Академии Шепота и получить диплом мага, но так ли это реально? В академии то и дело бесследно пропадают ученики, герцогский сынок и его прихвостни с самого первого дня не дают жизни, а преподаватель-дракон заставляет участвовать в «Последнем отборе». В игре со смертью выживет только сильнейший, но как победить и при этом не раскрыть свою тайну? Как победить и не попасться ему? Тому, кто уже идет по ее следу…Пять причин купить 1Магическая академия в лучших традициях жанра. 2Здесь преподает дракон, а учеба порой напоминает игру со смертью. 3Но Мелисса никогда не унывает, и это ей в жизни помогает. 4Ну и как же без любви? 5Читается на одном дыхании!

ЮРИЙ КОВАЛЬ – известный советский и российский писатель, удостоенный многочисленных наград в области детской литературы, обладатель Почётного диплома международного конкурса имени Ханса Кристиана Андерсена.Произведения Коваля переведены на многие языки мира, по ним сняты и продолжают сниматься кино- и мультфильмы. В книгу вошла замечательная повесть о курьёзных приключениях доброго, искреннего и доверчивого паренька Васи Куролесова.В книге есть вступительная статья о творчестве писателя.Серия «Чтение — лучшее учение» от издательства «Махаон» — классика для детей и подростков. Все книги с иллюстрациями, на плотной бумаге, подойдут для чтения по школьной программе, а так же для внеклассного чтения. Удобный формат специально подобран так, чтобы книги помещались в школьный рюкзак и было комфортно брать с собой.Все произведения в серии публикуются в полном объеме без сокращений и адаптации.Если вы ищете подарок для ребенка на 23 февраля, 8 марта, день рождения, 1 сентября, то наша книга будет идеальным выбором! Она понравится и мальчикам, и девочкам, и школьникам, и дошкольникам, это универсальный подарок, который приносит радость и воспитывает в детях любовь к чтению, развивает мышление, расширяет словарный запас, учит выражать свои мысли.

«Невместимый мыслитель, неуместный богослов», священник и философ, протоиерей Сергий Булгаков — без сомнения, одна из самых ярких, противоречивых и влиятельных фигур в пантеоне христианских мыслителей ХХ века. Его живая, острая и богатая мысль питалась прежде всего глубоким личным опытом Встречи с Христом, Который открывался ему как в радости, так и в страданиях.Обширное богословское наследие о. Сергия еще ждет своего глубокого и благодарного изучения. Вклад в это важное дело — настоящий сборник, посвящённый одному из главных аспектов богословия о. Сергия и составленный внимательным, вдумчивым и любящим читателем, писателем и публицистом, архимандритом Саввой (Мажуко).В настоящем сборнике представлены работы, написанные о. Сергием Булгаковым в последние годы его жизни: «Святой Грааль»,»Софиология смерти», «Христос в мире», «Размышления о вой не», «Беседы о Божественной литургии» и фрагменты дневниковых записей.

Автор: Воронцова Валерия, «Практикующий. Сделка с вороном Часть 1»: Став фамильяром темного ведьмака, Агата Вольская впустила в свою жизнь таинственный и опасный мир Практикующих. Впустила, или же родилась в нем? Первая серьезная битва оставила свои следы и притаившегося врага, появление отца срывает покров с прошлого, а незнакомец из снов не оставляет в покое… Тернистый путь фамильярства опасен как никогда: за каждым поворотом ждет проклятье, любая развилка приведет к потере, и даже любимый практикующий Влад Яблонев не может спасти от всех капканов и ловушек.

Игры предназначены детям, имеющим проблемы в речевом развитии. Игры помогают развивать ассоциативное мышление, зрительное и слуховое внимание, воображение. Облегчают усвоение семантического значения и понимание морфемного состава сложных слов. Развивают речемыслительные процессы. Играть можно как на индивидуальных занятиях, так и на групповых.
Учебно-игровой комплект состоит из рисунка А4 и 41 карточки

Книга «Герминальные мутации и злокачественные новообразования. Значение для патогенеза, диагностики и лечения злокачественных новообразований». Издательство: Изд.МИА. Год выпуска: 2024. Переплет: Твердый переплет. Автор: Султанбаев А.В., Колядина И.В., Меньшиков К.В. Стандарт: 12.

В нашу книжку вошли три сказки-пьесы С. Маршака — «Кошкин дом», «Сказка про козла» и «Теремок». Все они написаны по мотивам русского фольклора, но С. Маршак переработал и дополнил знакомые сюжеты, создав самобытные произведения. Драматическая сказка «Кошкин дом» так полюбилась публике, что и по сей день является одной из самых популярных пьес в детских театрах!Для детей до 3-х лет.

Издательство «ДЕТСТВО-ПРЕСС» и журнал «Дошкольная педагогика» продолжают выпуск материалов для информационных стендов — необходимого элемента оформления дошкольных образовательных учреждений.
Разработанные специалистами лаконичные тексты, яркие забавные картинки делают стенды интересными и взрослым, и детям.
Художник Е.Г.Эргард.

Прописи предназначены для дошкольников, которые начинают знакомиться с буквами и цифрами, учатся читать и считать. Работа с прописями даст возможность ребёнку лучше осознать графический образ букв и цифр, поможет развивать аналитическое мышление и фонематический слух. Освоив буквы, ребёнок перейдёт к написанию и чтению первых слов. На отдельных страничках даны примеры на сложение и вычитание, порядковый счёт и состав числа.Предназначено для детей от 4 лет.